Η ακρίβεια τοποθέτησης και η επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης είναι δύο διαφορετικές έννοιες
Χρησιμοποιείται συνήθως στη βιομηχανία για να περιγράψει την απόδοση των μηχανικών συστημάτων.
Η επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης είναι υψηλότερη από την ακρίβεια τοποθέτησης
image.png
ακρίβεια τοποθέτησης
Η ακρίβεια τοποθέτησης είναι μια συγκεκριμένη τιμή, όχι ένα εύρος. επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης είναι ένα εύρος.
Η ακρίβεια τοποθέτησης αναφέρεται στον βαθμό απόκλισης μεταξύ της θέσης στόχου και της πραγματικής θέσης που μπορεί να επιτύχει το μηχανικό σύστημα με μία κίνηση.
Αντανακλά την ακρίβεια του μηχανικού συστήματος στην επίτευξη της θέσης στόχου με μία μόνο κίνηση.
Με απλούς όρους: αναφέρεται στο σφάλμα μεταξύ της πραγματικής θέσης που επιτυγχάνεται όταν σταματά ο εξοπλισμός του μηχανήματος και της θέσης που ζητήσατε.
Η ακρίβεια τοποθέτησης είναι μια καθορισμένη τιμή (για παράδειγμα, {{0}},01mm), όχι ένα εύρος (για παράδειγμα, ±0,02mm)
Το σφάλμα ακρίβειας τοποθέτησης εξαρτάται από το κατασκευαστικό σφάλμα των εξαρτημάτων μετάδοσης.
Παράδειγμα: Απαιτείται ένας άξονας για να διανύσει 100 mm, αλλά στην πραγματικότητα διανύει 100,01 mm. Το επιπλέον 0,01 είναι η ακρίβεια τοποθέτησης.
Για παράδειγμα: Ρυθμίστε την απόσταση κίνησης της βίδας σε 100mm. Ως αποτέλεσμα, η πραγματική απόσταση κίνησης 100 βιδών είναι 99,99 mm έως 100,01 mm και η ακρίβεια τοποθέτησης είναι 0,02 mm (100.01-99).99=0.02)
image.png
Επαναληψιμότητα
Η επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης αναφέρεται στην ακρίβεια με την οποία το μηχανικό σύστημα μπορεί επανειλημμένα να φτάσει στην ίδια θέση στόχο σε πολλαπλές κινήσεις. Αντικατοπτρίζει τη συνέπεια και την επαναληψιμότητα του μηχανικού συστήματος στην επίτευξη της ίδιας θέσης στόχου σε πολλαπλές κινήσεις. Η επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης είναι σημαντική για πολλαπλές κινήσεις. Η εφαρμογή επαναλαμβανόμενων κινήσεων είναι πολύ σημαντική.
Με απλούς όρους: αναφέρεται στο σφάλμα που προκλήθηκε από την τοποθέτηση της ίδιας θέσης πολλές φορές στο παρελθόν.
Η επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης είναι ένα εύρος (για παράδειγμα ±0.02)
Το επαναλαμβανόμενο σφάλμα θέσης σχετίζεται με το διάκενο των εξαρτημάτων του κιβωτίου ταχυτήτων.
Επιπλέον, η επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης δεν σχετίζεται μόνο με την ακρίβεια και την ανάλυση της κλίμακας πλέγματος (αισθητήρας μετατόπισης), αλλά και με μηχανικά σφάλματα του συστήματος, όπως συστήματα καθοδήγησης, συστήματα μετάδοσης και δομική ακαμψία.
Αυτοί οι παράγοντες θα μειώσουν την ακρίβεια τοποθέτησης και θα επηρεάσουν την επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης σε κάποιο βαθμό.
Παράδειγμα: Απαιτείται ένας άξονας για τη διαδρομή 100 mm.
Ως αποτέλεσμα, την πρώτη φορά περπάτησε πραγματικά 100,01 χιλιοστά, και αφού επανέλαβε την ίδια ενέργεια, περπάτησε 99,99 χιλιοστά. Το σφάλμα μεταξύ αυτού είναι 100.01-99.99=0.02 mm, που είναι η επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης.
Μέθοδος έκφρασης επαναλαμβανόμενης τοποθέτησης: εκφράζεται με ±X, το παραπάνω σφάλμα εκφράζεται ως ±{{0}},01mm, που είναι ±(0,02/2).
Για παράδειγμα: ορίστε την απόσταση κίνησης της ράβδου της βίδας σε 100mm και μετακινήστε την 100 φορές. Η πραγματική απόσταση κίνησης είναι 99,988 mm έως 99,992 mm και η επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης είναι ±0,002 mm.
